Représentation de systèmes linéaires
Les objets de modèle peuvent représenter des systèmes SISO (single-input, single-output) ou des systèmes MIMO (multiple-input, multiple-output). Vous pouvez représenter à la fois des systèmes linéaires à temps continu et à temps discret, et des systèmes associés à des retards. Les objets de modèle de base, tels que les fonctions de transfert et les modèles de représentation d’état, représentent des systèmes à coefficients numériques fixes. Créez des modèles de systèmes de contrôle plus complexes en représentant chaque composant par un modèle LTI (Linear Time Invariant) et en les assemblant pour former l'architecture de contrôle que vous souhaitez. Pour un exemple, voir Modélisation de systèmes de contrôle avec des objets de modèle.
Catégories
- Modèles linéaires numériques invariants dans le temps
Modèles courants de systèmes linéaires, tels que les fonctions de transfert et les modèles de représentation d’état
- Modèles réglables
Modèles avec des coefficients réglables ou paramétriques
- Modèles de représentation d'état
Représentations d’état des modèles LTI
- Modèles parcimonieux de représentation d'état
Modèles de représentation d’état à grande échelle avec données creuses
- Modèles LPV et LTV
Modèles linéaires aux paramètres variables et variant dans le temps
- Modèles avec retards
Systèmes avec entrée, sortie, transport et retards internes
- Attributs des modèles
Spécification et interrogation des caractéristiques de modèle, telles que les coefficients, les libellés et les unités
- Tableaux de modèles
Génération de collections de modèles, par exemple pour des études de paramètres