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Modèles réglables
Les modèles LTI généralisés et réglables représentent les systèmes dotés à la fois de coefficients fixes et réglables (ou paramétriques). Utilisez des blocs de design de contrôle pour représenter les composants réglables de votre système de contrôle. Intégrez-les avec des modèles LTI numériques pour créer des modèles LTI généralisés et réglables. Pour un exemple, voir Control System with Tunable Components.
Vous pouvez utiliser les modèles LTI généralisés et réglables pour :
Modéliser un composant réglable (ou paramétrique) d’un système de contrôle, tel qu’un filtre passe-bas réglable.
Modéliser un système de contrôle contenant à la fois :
Des composants fixes, telles que la dynamique d'un système physique et la dynamique des capteurs
Des composants réglables, telles que des filtres et des correcteurs
Régler les systèmes de contrôle en fonction des objectifs de design que vous définissez au moyen de commandes de réglage, telles que
systune
ou l'application Control System Tuner.
Fonctions
Rubriques
- Generalized Models
Generalized models represent systems having a mixture of fixed coefficients and tunable or uncertain coefficients.
- Models with Tunable Coefficients
Use tunable models to model tunable components of control systems for parameter sampling or control system tuning.
- Tunable Low-Pass Filter
Represent a transfer function with a tunable parameter.
- Create Tunable Second-Order Filter
Represent a transfer function with multiple tunable parameters.
- Create State-Space Model with Both Fixed and Tunable Parameters
Represent state-space matrices that have a mix of fixed and tunable parameters.
- Control System with Tunable Components
Build a control-system model for tuning using both tunable and fixed components.
- Control System with Multichannel Analysis Points
Build a control-system model with analysis points for extracting responses at different points in the system.
- Mark Signals of Interest for Control System Analysis and Design
Analysis points allow you to access to internal signals, perform open-loop analysis, or specify requirements for controller tuning in systems modeled in either MATLAB® or Simulink®.