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Système à double masse-ressort-amortisseur dans Simulink et Simscape

Cet exemple présente deux modèles de système à double masse-ressort-amortisseur : l’un utilise des blocs d’entrée/sortie Simulink® et l’autre utilise des réseaux physiques Simscape™.

Le modèle Simulink utilise des connexions de signaux qui définissent le flux de données d’un bloc à un autre. Le modèle Simscape utilise des connexions physiques qui acceptent un flux d’énergie bidirectionnel entre les composants. Les connexions physiques permettent d’ajouter des étages au système masse-ressort-amortisseur par simple copier-coller. Les connexions d’entrée/sortie nécessitent de redériver et réimplémenter les équations.

La déformation initiale de chaque ressort est égale à 1 mètre. Elle est indiquée dans les annotations de bloc de Spring1 et Spring2. Les annotations des blocs Integrator indiquent les positions initiales des masses par rapport à un même point fixe dans l’espace.

Modèle

Résultats de simulation enregistrés par Simscape