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Système masse-ressort-amortisseur avec contrôleur

Cet exemple présente un système masse-ressort-amortisseur contrôlé. Un contrôleur ajuste la force appliquée à la masse pour que sa position suive un signal de commande. La vitesse initiale de la masse est de 10 mètres par seconde. Le contrôleur ajuste la force appliquée par la source de force pour suivre les variations discrètes du signal d’entrée.

Modèle

Résultats de simulation enregistrés par Simscape

Les tracés ci-dessous représentent la position de la masse et les forces agissant sur cette dernière.