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Sous-systèmes et modèles à exécution conditionnelle

Contrôler quand un sous-système ou un modèle doit s'exécuter

Un sous-système à exécution conditionnelle, également appelé sous-système conditionnel, est un sous-système non virtuel dont l'exécution peut être contrôlée par un signal externe. Ce signal externe est appelé signal d'action ou signal de contrôle. Il est connecté au port d'entrée de l'action ou du contrôle. Les sous-systèmes conditionnels sont utiles lors de la création de modèles complexes contenant des composants dont l'exécution dépend d'autres composants.

Simulink^® supporte les types de sous-systèmes conditionnels suivants :

Action Subsystem : s'exécute à chaque pas de temps où une condition logique est vraie dans un If Action Subsystem ou qu'un signal a l'une des valeurs spécifiées dans un sous-système Switch Case Action Subsystem. Consultez la rubrique Select Subsystem Execution.
Enabled Subsystem : s'exécute à chaque pas de temps où le signal de contrôle est positif. L'exécution commence au pas de temps où le signal de contrôle passe par zéro dans le sens négatif vers positif. Consultez la rubrique Using Enabled Subsystems.
Triggered Subsystem : s'exécute à chaque pas de temps où le signal de contrôle atteint ou passe par zéro. Consultez la rubrique Using Triggered Subsystems.
Enabled and Triggered Subsystem : s'exécute au pas de temps où la condition d'activation, contrôlée par le signal du block Enable, prend une valeur positive et la condition de déclenchement, contrôlée par le signal de contrôle du block Trigger, passe à zéro. Consultez la rubrique Using Enabled and Triggered Subsystems.
Message Triggered Subsystem and Message Polling Subsystem : utilisent des messages comme signal de contrôle et s'exécutent en fonction de la disponibilité d'un message au port de contrôle. Consultez la rubrique Using Message Polling and Message Triggered Subsystems.
Function-Call Subsystem : s'exécute lorsque le port de contrôle reçoit un événement d'appel de fonction. Les événements peuvent se produire une ou plusieurs fois dans un pas de temps. Consultez la rubrique Using Function-Call Subsystems.

Simulink supporte également le sous-système Resettable, qui s'exécute à chaque pas de temps mais réinitialise tous les blocs du sous-système à leur condition initiale lorsque le signal de contrôle atteint ou passe par zéro. Consultez la rubrique Using Resettable Subsystems.

Vous pouvez configurer un modèle référencé pour qu'il s'exécute de manière conditionnelle comme un sous-système. Consultez la rubrique Conditionally Execute Referenced Models.

Simulink canvas with Conditionally Executed Subsystem block. The Subsystem block has a control input port at the top and a data input port at the left, both connected to Inport blocks. The Subsystem block has a data output port at the right, connected to an Outport block.

Blocs

développer tout

Action Subsystems

If	Select subsystem execution using logic similar to `if-else` statement
If Action Subsystem	Subsystem whose execution is enabled by If block
Switch Case	Select subsystem execution using logic similar to `switch` statement
Switch Case Action Subsystem	Subsystem whose execution is enabled by Switch Case block

Enabled and Triggered Subsystems

Enabled Subsystem	Subsystem whose execution is enabled by external input
Triggered Subsystem	Subsystem whose execution is triggered by external input
Enabled and Triggered Subsystem	Subsystem whose execution is enabled and triggered by external inputs
Message Triggered Subsystem	Subsystem whose execution is controlled by message input (depuis R2022a)
Enable	Add enable port to subsystem or model
Trigger	Add trigger or function port to subsystem or model

Function-Call Subsystems

Function-Call Subsystem	Subsystem whose execution is controlled by external function-call input
Function-Call Generator	Provide function-call events to control execution of subsystem or model
Function-Call Split	Provide junction for splitting function-call line
Function-Call Feedback Latch	Break feedback loop involving data signals between function-call blocks
Trigger	Add trigger or function port to subsystem or model

Resettable Subsystems

Resettable Subsystem

Subsystem whose block states reset with external trigger

Fonctions

Simulink.getOutportInheritsInitialValue Determine if conditional subsystem Outport block inherits initial output value (depuis R2021a)

Rubriques

Fondamentaux des sous-systèmes à exécution conditionnelle

Conditionally Executed Subsystems Overview
Overview of conditionally executed subsystems.
Conditionally Execute Referenced Models
Execute referenced models conditionally, similar to conditionally executed subsystems.
Ensure Output Port Is Virtual
Prevent buffering of conditional subsystem or model output.
Use Control Flow Logic
How to use control flow blocks to model control logic.

Types de sous-systèmes à exécution conditionnelle

Select Subsystem Execution
Execute subsystem once during a time step in response to an action signal.
Using Enabled Subsystems
Create a subsystem that executes when a control signal has a positive value.
Using Triggered Subsystems
Create a subsystem that executes with a trigger signal.
Using Enabled and Triggered Subsystems
Create a subsystem that executes with a trigger signal or control signal with a positive value.
Using Message Polling and Message Triggered Subsystems
Demonstrate and compare Message Triggered Subsystems and Message Polling Subsystems.
Using Function-Call Subsystems
Create a subsystem that executes with a function call.
Using Resettable Subsystems
Create a subsystem that resets all block states with a trigger signal.
Fixed-Point Data Type Support for If Block
This topic explains how to use a Compare To Constant block for If block fixed-point data type support.

Initialisation des sorties d'un sous-système

Conditional Subsystem Initial Output Values
Specify initial output values for a conditional subsystem.
Conditional Subsystem Output Values When Disabled
Specify output behavior when conditional subsystem is disabled.
Simplified Initialization Mode
Control initial values for conditional subsystems.

Exemples présentés

If-Then-Else Blocks

The effect of feeding a sine wave into If Action Subsystem blocks. It is designed to illustrate the similarity between the If Action Subsystem block and the Enabled Subsystem block.

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Modeling Clutch Lock-Up Using If Blocks

Use If/Else subsystems to build a clutch model. An 'If' subsystem models the clutch dynamics in the locked position while an 'Else' subsystem models the unlocked position. One or the other is enabled using the 'If' block. The dot-dashed lines from the 'If' block denote control signals, which are used to enable If/Else (or other conditional) subsystems. Checking any of the boxes on the GUI produces a plot of any of the selected variables (versus time).

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Enabled Subsystems

What happens when a sine wave is fed into an enabled subsystem. After running the simulation, the scope shows three plots.

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Advanced Enabled Subsystems

What happens when a sine wave is fed into an enabled subsystem. The four subsystems in the model contain integrators, either discrete or continuous as described by the subsystem name. After running the simulation, the two scopes show the results for the discrete enabled subsystems (top scope) and continuous enabled subsystems (bottom scope).

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Triggered Subsystems

Model showing triggered subsystems and different types of triggers.

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Resettable Subsystems

Use two resettable subsystems to implement a ramp signal.

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Discrete and Continuous Resettable Subsystems

Compares the behavior of discrete and continuous resettable subsystems. After you run the simulation, one scope shows the results for the discrete resettable subsystem, and the other scope shows the results for the continuous resettable subsystem.

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Simulink Subsystem Semantics

This set of examples shows different types of Simulink® Subsystems and what semantics are used when simulating these subsystems. Each example provides a description of the model and the subtleties governing how the model is executed.

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