La boîte à outils Control System Toolbox™ fournit des algorithmes standard et des applications permettant, de manière systématique, l’analyse, la conception et la mise au point des systèmes de contrôle linéaire. Ces systèmes peuvent être définis en tant que modèles de fonction de transfert, représentation d’état, zéro-pôle-gain ou réponse fréquentielle. Des applications et des fonctions (tracé de la réponse à un échelon et diagramme de Bode, par exemple) permettent de visualiser le comportement de votre système dans les domaines temporels et fréquentiels. Vous pouvez régler les paramètres des compensateurs à l’aide de diverses méthodes : réglage automatique de contrôleurs PID, loop-shaping, placement de pôles, conception LQR/LQG et autres techniques interactives et automatisées. Vous pouvez valider votre conception par rapport aux spécifications en vérifiant entre autres le temps de montée, le dépassement, le temps de stabilisation ainsi que les marges de gain et de phase.

Contrôle Commande avec Matlab et Simulink : du PID au gain scheduling

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Arkadiy Turevskiy

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de Arkadiy Turevskiy, expert technique de Control System Toolbox