Accelerating the pace of engineering and science

Control System Toolbox

Concevoir et analyser des systèmes de contrôle

La boîte à outils Control System Toolbox™ fournit des algorithmes et des applications permettant l’analyse, la conception et le réglage de systèmes de contrôle linéaires. Ces systèmes peuvent être définis en tant que fonctions de transfert, représentation d’état, modèle zéro-pôle-gain ou en tant que réponse fréquentielle. Des applications et des fonctions (tracé de la réponse à un échelon et diagramme de Bode, par exemple) permettent d'analyser et de visualiser le comportement de votre système dans les domaines temporels et fréquentiels.

Vous pouvez régler les paramètres des compensateurs à l’aide de diverses techniques interactives, comme la représentation de boucles Bode et le placement de pôles. La boîte à outils règle automatiquement les compensateurs SISO et MIMO, y compris les contrôleurs PID. Les compensateurs peuvent inclure plusieurs blocs réglables couvrant plusieurs boucles de rétroaction. Vous pouvez régler les contrôleurs de type « gain scheduling » et spécifier plusieurs objectifs de réglage come le suivi des consignes, le rejet des perturbations et les marges de stabilité. Vous pouvez valider votre conception par rapport aux spécifications en vérifiant entre autres le temps de montée, le dépassement, le temps de stabilisation ainsi que les marges de gain et de phase.

Contrôle Commande avec Matlab et Simulink : du PID au gain...

Visionner le webinar

Essayer Control System Toolbox

Obtenir une version d'évaluation
Arkadiy Turevskiy

Dernières actus

de Arkadiy Turevskiy, expert technique de Control System Toolbox