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Control System Toolbox

Filtres de Kalman étendus et « Unscented »

Filtres de Kalman étendus et « Unscented »

Estimez les états des systèmes non linéaires

Application Control System Designer entièrement repensée

Application Control System Designer entièrement repensée

Concevez des contrôleurs SISO pour les systèmes à rétroaction à l'aide de flots de travail interactifs améliorés

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Application Control System Tuner et commande <code>systune</code>

Application Control System Tuner et commande systune

Réglez automatiquement les systèmes de commande monoboucle et multiboucle afin de répondre aux exigences en matière de conception

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Application Model Reducer

Application Model Reducer

Calculez et comparez les modèles d'ordre réduit à l'aide de flots de travail interactifs

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Latest Releases

R2016b (Version 10.1) - 14 sept 2016

La version 10.1, incluse dans la mise à jour 2016b, comporte les améliorations suivantes :

  • Objectif de réglage des secteurs coniques : Réglez les systèmes de commande pour appliquer des limites de secteur fixes ou dépendantes de la fréquence
  • Filtres de Kalman étendus et « Unscented » : Estimez les états des systèmes non linéaires

Pour en savoir plus, reportez-vous aux Notes de mise à jour.

R2016a (Version 10.0) - 3 mars 2016

La version 10.0, incluse dans la mise à jour 2016a, comporte les améliorations suivantes :

  • Application Control System Designer entièrement repensée : Concevez des contrôleurs SISO pour les systèmes à rétroaction à l'aide de flots de travail interactifs améliorés
  • Application Control System Tuner et commande systune : Réglez automatiquement les systèmes de commande monoboucle et multiboucle afin de répondre aux exigences en matière de conception
  • Application Model Reducer Calculez et comparez les modèles d'ordre réduit à l'aide de flots de travail interactifs
  • Passivité et secteurs coniques : Analysez et réglez la passivité et les autres limites de secteur des systèmes de contrôle

Pour en savoir plus, reportez-vous aux Notes de mise à jour.

R2015b (Version 9.10) - 3 sept 2015

La version 9.10, incluse dans la mise à jour 2015b, comporte les améliorations suivantes :

  • Objets de modèles pid2 et pidstd2  : Représentation, analyse et utilisation de contrôleurs 2-DOF PID pour la conception de systèmes de contrôle
  • Réglage du contrôleur 2-DOF PID : Réglage automatique des gains des contrôleurs 2-DOF PID avec l'application PID Tuner et la commande pidtune

Pour en savoir plus, reportez-vous aux Notes de mise à jour.

R2015a (Version 9.9) - 5 mars 2015

La version 9.9, incluse dans la mise à jour 2015a, comporte les améliorations suivantes :

  • Amélioration du rejet des perturbations d'entrée grâce à l'algorithme de réglage PID​

Pour en savoir plus, reportez-vous aux Notes de mise à jour.

R2014b (Version 9.8) - 2 oct 2014

La version 9.8, incluse dans la mise à jour 2014b, comporte les améliorations suivantes :

  • Bloc système LPV pour modéliser et simuler les systèmes linéaires aux paramètres variables
  • Bloc de filtre de Kalman pour estimer l'état des systèmes linéaires invariants dans le temps et des systèmes linéaires instationnaires

Pour en savoir plus, reportez-vous aux Notes de mise à jour.