ナノスケールサーボ制御 -高速・高精度に位置を決める技術-
山口 高司
平田 光男, 宇都宮大学
東京電機大学出版局, 2007
ISBN: 978-4501113506;
言語: 日本語
ナノスケールの超精密かつ高速サーボ制御系の代表であるハードディスク装置を例として、古典制御から外乱抑圧制御、マルチレート制御、および静音や省電力制御など16の設計手法が紹介されています。これらの多くは実際に製品に適用された技術で、開発者本人による執筆です。
また、紹介されている設計手法の半数以上が、公開されたハードディスク装置モデルに対して設計され、MATLAB と Simulink のプログラムが付属の CD-ROM に納められています。大学生・大学院生はもちろん、制御技術に関わっているすべての研究者・技術者におすすめの一冊です。
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