ロボットモデリング
小林 一行
オーム社, 2007
ISBN: 978-4274204319;
言語: 日本語
本書は、実際のロボットづくりを念頭に置いて、図解でわかりやすく解説するシリーズの一巻です。
MATLAB、Simulink の基本的な使い方を解説し、ロボットアーム、移動ロボットのシミュレーション例をあげながら、ロボット動作のシミュレーションとその開発についてわかりやすく解説しています。
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