Actuating and Sensing Joints
Kinematic and dynamic motion in mechanical systems modeled in Simscape™ Multibody™ can be driven by actuating joints with forces and prescribing motion. An actuation system in a scissor lift is driven by prescribing the extension of the actuator. This enables you to perform an inverse dynamics simulation and calculate the force required to produce that motion. Joints in Simscape Multibody can be connected to electrical, hydraulic, and other types of actuation systems modeled in Simscape. This makes it possible to detect integration issues and assess system-level performance in a single simulation environment.
Published: 12 Sep 2018
Related Products
Learn More
Sélectionner un site web
Choisissez un site web pour accéder au contenu traduit dans votre langue (lorsqu'il est disponible) et voir les événements et les offres locales. D’après votre position, nous vous recommandons de sélectionner la région suivante : .
Vous pouvez également sélectionner un site web dans la liste suivante :
Comment optimiser les performances du site
Pour optimiser les performances du site, sélectionnez la région Chine (en chinois ou en anglais). Les sites de MathWorks pour les autres pays ne sont pas optimisés pour les visites provenant de votre région.
Amériques
- América Latina (Español)
- Canada (English)
- United States (English)
Europe
- Belgium (English)
- Denmark (English)
- Deutschland (Deutsch)
- España (Español)
- Finland (English)
- France (Français)
- Ireland (English)
- Italia (Italiano)
- Luxembourg (English)
- Netherlands (English)
- Norway (English)
- Österreich (Deutsch)
- Portugal (English)
- Sweden (English)
- Switzerland
- United Kingdom (English)
Asie-Pacifique
- Australia (English)
- India (English)
- New Zealand (English)
- 中国
- 日本Japanese (日本語)
- 한국Korean (한국어)