MATLAB 与控制工程虚拟实验编程
李翠玲, 同济大学;
张浩
陆剑峰
宋登
机械工业出版社, 2023
ISBN: 978-7-111-73267-9;
语言: 中文
《MATLAB 与控制工程虚拟实验编程》系统介绍了 MATLAB R2022a 仿真软件在自动控制领域的功能亮点和 MATLAB 编程基础，由浅入深地介绍了基于 Simulink 模块编程的仿真系统搭建与分析方法。本书第1章介绍了 MATLAB 基础知识；第2章阐述了经典控制理论中的数学建模、时域分析、根轨迹分析、频域分析、系统校正与设计和非线性控制系统分析等关键理论与 MATLAB 仿真；第3章论述了现代控制理论中的状态空间模型、系统可控性、可观测性判定、稳定性分析、状态反馈极点配置、状态观测器设计、优化控制等基本理论和 MATLAB 求解方法；第4章按照自动控制原理知识体系给出了21个实验项目，既有 MATLAB 基础实验，又有自动控制原理 MATLAB 和 Simulink 实验；第5章系统介绍了小车倒立摆系统稳定性控制和最优控制与演化博弈实验案例。本书着重介绍了 MATLAB 函数命令格式和使用方法，并通过大量实例进行详细分析与说明，便于读者自学和上机实验，可满足相关专业不同层次的学习与实践要求。
本书可供自控工程技术人员学习与实践，也可作为高等院校控制理论课程的实验教材和参考用书。点击此处可购买。
