MATLAB® et Simulink® proposent des outils et des algorithmes que vous pouvez utiliser tout au long de votre workflow pour développer et vérifier des robots mobiles autonomes, notamment pour :

  • Le design de plateforme hardware
  • L'interfaçage avec ROS et ROS 2 pour les données de capteurs
  • La détection d'objets, le pistage et l'évitement de collision avec le traitement d'images, le Deep Learning, le traitement de nuages de points et la fusion de capteurs
  • La cartographie et l'estimation de la pose avec la localisation et la cartographie simultanées (SLAM) LiDAR et visuelles
  • La planification et le suivi de trajectoire
  • La simulation, la vérification et l'implémentation sur du hardware

Avec MATLAB et Simulink, vous pouvez développer et vérifier des algorithmes pour des applications, de la perception au mouvement. La génération automatique de code vous permet de déployer le code MATLAB ou le modèle Simulink directement sur du hardware temps réel, des GPU et des CPU embarqués.

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