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Fusion et tracking multi-capteurs avec MATLAB

Vue d'ensemble

La fusion de données multi-capteurs permet d’améliorer la qualité et la précision des estimations de localisation, orientation et attitudes par la combinaison d’informations issues de différents capteurs. Cette approche permet de tirer parti des avantages inhérents à différents types de capteurs (Radar, Lidar, Vision Infrarouge, …) pour permettre une perception de l’environnement quelles que soient les circonstances. La fusion de capteurs est particulièrement nécessaire pour la mise en œuvre de systèmes autonomes qui doivent être en mesure d’entretenir en permanence, et par tous les temps (jour, nuit, brouillard, …), une situation précise relative à leur environnement.

Dans ce webinar d’une durée d’environ 45 minutes, nous reviendrons sur les méthodes et algorithmes utilisés pour concevoir, simuler et analyser les systèmes faisant appel à la fusion de données multi-capteurs pour établir leur position et orientation et percevoir en permanence leur environnement.

Pour illustrer ces principes, nous utiliserons des exemples qui fournissent un point de départ à l’exploration de systèmes qui mettent en œuvre des capteurs aéroportés, terrestres, maritimes ou encore sous-marins.

A travers plusieurs exemples, les points suivants seront abordés :

  • Création de trackers et de filtres de fusion multi-capteurs
  • Génération de pistes synthétiques
  • Conception d’algorithmes d’association de données
  • Création et import de scénarios et trajectoires
  • Evaluation des performances du système à l’aide de benchmarks, métriques et visualisations animées

Focus produit

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