MATLAB simplifie l’analyse et la conception de systèmes de contrôle

MathWorks vient d’annoncer aujourd’hui le lancement de nouvelles applications et de mises à jour pour l’analyse et la conception de systèmes de contrôle. Inclus dans la Version R2016a, la Control System Toolbox propose désormais une application Control System Tuner permettant aux ingénieurs de régler automatiquement les systèmes de contrôle SISO ou MIMO dans MATLAB et Simulink.

Les ingénieurs de développement des contrôles dans les industries comme l’aérospatiale, la défense, l’automobile, l’automatisation et machines industrielles peuvent utiliser l’application Control System Tuner pour régler les paramètres des systèmes de contrôle MIMO à architecture fixe dotés d’éléments réglables tels que des gains, des contrôleurs PID ou des filtres d’ordre faible. Les ingénieurs peuvent définir des spécifications de design comme le suivi des consignes, le rejet des perturbations et les marges de stabilité, et régler automatiquement les gains des systèmes de contrôle pour répondre à ces spécifications.

La Control System Toolbox inclut également une nouvelle application permettant de calculer et de comparer les modèles d’ordre réduit. L’application Model Reducer permet aux utilisateurs de simplifier de manière interactive les modèles linéaires invariants tout en préservant les dynamiques du modèle importantes pour l’application. Les ingénieurs peuvent utiliser l’application Model Reducer pour supprimer des états dont la contribution en matière d’énergie est faible, sélectionner des modes significatifs et annuler des paires pôle/zéro proches.

La version R2016a inclut également une application Control System Designer entièrement repensée. Les ingénieurs peuvent désormais combiner des tracés tels que le diagramme de Bode, le lieu des pôles, la réponse à un échelon en boucle fermée dans une seule fenêtre, et comparer plusieurs designs de contrôleur.

« La Control System Toolbox est plus efficace et simple à utiliser dans la version R2016a », déclare Paul Barnard, directeur de l’automatisation de la conception chez MathWorks. « La nouvelle application Control System Tuner peut régler automatiquement des contrôleurs complexes à variables multiples en quelques secondes, alors que des ingénieurs expérimentés ont souvent besoin de jours voire de semaines pour le faire. Les nouvelles applications repensées répondent en outre aux besoins des débutants, qui ont ainsi la possibilité de concevoir des contrôleurs complexes et de simplifier des modèles complexes sans avoir à écrire de longs scripts. »

Pour en savoir plus sur la Control System Toolbox, consultez le site mathworks.com/products/control.