TCP/IP Receive
R2026bRecevoir des données provenant d’un hôte distant via le réseau TCP/IP
Bibliothèques :
NVIDIA Jetson and NVIDIA DRIVE /
Network
Description
Add-On Required: Cette fonctionnalité nécessite le module complémentaire MATLAB Coder Support Package for NVIDIA Jetson and NVIDIA DRIVE Platforms.
Recevez des données d’un hôte distant/d’un autre hardware cible via un réseau. Quand vous définissez le mode de connexion sur serveur, vous devez fournir le port local. Le port local agit comme port d’écoute du serveur TCP/IP. Quand vous définissez le bloc sur client, vous devez fournir l’adresse distante et le port distant du serveur TCP/IP à partir duquel recevoir des données. Le bloc accepte des données en mode bloquant ou en mode non bloquant. La sortie du port Data contient les données demandées à chaque pas de temps. Le port Status contient 0 ou 1 pour indiquer si les nouvelles données sont reçues au pas de temps spécifié. La valeur 1 du port Status indique que les données du port Data sont valides.
En mode bloquant, le modèle bloque l’exécution en attendant que les données demandées soient disponibles.

Au pas de temps 1, le bloc demande quatre valeurs de données et le buffer de réception TCP/IP obtient quatre valeurs de données. L’exécution commence.
Au pas de temps 2, le bloc redemande les données, mais le buffer de réception TCP/IP n’obtient que trois valeurs de données. L’exécution est suspendue jusqu’à ce que le buffer reçoive la quatrième valeur de données ou que la valeur de délai d’attente soit écoulée. Puis l’exécution reprend.
Au pas de temps 3, le bloc demande des données et le buffer reçoit cinq valeurs de données. Le bloc revient aux quatre premières valeurs de données et la valeur de données restante est utilisée lors du cycle de réception suivant.
En mode non bloquant, le modèle s’exécute en continu.

Au pas de temps 1, le bloc demande des données et le buffer reçoit quatre valeurs de données. Le bloc change la valeur du port Status à 0, ce qui indique que de nouvelles données demandées sont disponibles. Le port Data contient maintenant les valeurs de données qui viennent d’être reçues. Le bloc réinitialise la valeur du port Data à 0.
Au pas de temps 2, le bloc redemande des données, mais le buffer n’obtient que trois valeurs. Le bloc ne peut pas retourner une valeur de 3, parce que la taille de données spécifiée est de 4. Par conséquent, le bloc définit la valeur du port Status à 1, ce qui indique qu’il n’y a pas de nouvelles données. Toutes les valeurs du port Data passent à 0. Le buffer a maintenant trois valeurs de données. Cependant, pendant cette phase, l’exécution ne s’arrête pas, contrairement à ce qui se produit dans le mode bloquant.
Au pas de temps 3, le buffer a cinq valeurs de données et le bloc retourne les quatre premières valeurs de données dans l’ordre de réception, puis change la valeur du port Status à 0. La valeur de données restante est utilisée lors du prochain cycle de réception.
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