Installation et configuration
Avec MATLAB® Coder™ Support Package for NVIDIA® Jetson™ and NVIDIA DRIVE® Platforms, vous pouvez :
Créer un algorithme MATLAB qui charge et exécute un exécutable sur du hardware NVIDIA DRIVE ou Jetson.
Communiquer à distance avec la cible NVIDIA et contrôler les périphériques pour le prototypage.
Le Support Package se connecte au hardware NVIDIA via TCP/IP. Pendant la connexion temps réel, le software vérifie le hardware ainsi que les outils de compilation et les bibliothèques. Il collecte également des informations sur les périphériques connectés à la cible. Il installe le serveur d’E/S et configure les dossiers de travail sur le hardware cible.
Pour obtenir ce Support Package, suivez les étapes décrites dans Installer le support package pour le hardware NVIDIA.
Rubriques
- Installer le support package pour le hardware NVIDIA
Instructions d’installation pour le support du hardware NVIDIA.
- Prerequisites for Generating Code for NVIDIA Boards
Install MathWorks® and third-party products, set up environment variables for tools, compilers, and libraries.
- Install and Set Up ROS Package on NVIDIA Hardware
Installation and set up instructions for ROS on NVIDIA hardware.
- Setup Virtual CAN Interface
Setup virtual CAN interface before configuring CAN Transmit and CAN Receive blocks.
- Serial Port Mapping for NVIDIA Jetson Boards
Identify the port names for the serial ports on NVIDIA Jetson boards.
- Connecting and Using USB to Serial Converter with Jetson
Connecting the USB to serial converter to a NVIDIA Jetson board.
- Open a Secure Shell Command-Line Session with NVIDIA Hardware
Open a Secure Shell (SSH) command-line session with hardware.
- Run Linux Commands on NVIDIA Hardware
Run Linux® commands on NVIDIA DRIVE and Jetson hardware.
Sélection d՚exemples
Getting Started with the MATLAB Coder Support Package for NVIDIA Jetson and NVIDIA DRIVE Platforms
Use the MATLAB® Coder™ Support Package for NVIDIA Jetson™ and NVIDIA DRIVE® Platforms with embedded boards from NVIDIA®. The example uses a simple vector addition algorithm to illustrate:
