Main Content

Design et réglage de systèmes de contrôle

Réglage de contrôleurs PID et d’autres architectures de contrôle de manière automatique ou interactive, et design de filtres de Kalman

Les outils de design de contrôle Control System Toolbox™ vous permettent de concevoir et de régler des systèmes de contrôle à boucle simple et multi-boucles. Utilisez ces techniques et outils pour :

  • Régler automatiquement les composants de contrôle communs, comme les contrôleurs PID, les compensateurs à avance-retard de phase, les contrôleurs LQG et les filtres de Kalman

  • Régler graphiquement les compensateurs SISO à l’aide d’outils classiques, tels que le lieu des racines, les diagrammes de Bode et les diagrammes de Black-Nichols

  • Régler automatiquement les systèmes de contrôle SISO ou MIMO pour répondre aux objectifs de design de haut niveau parmi lesquels le suivi de la consigne, le rejet des perturbations et les marges de stabilité, quelle que soit l'architecture du système de contrôle

Pour plus d’informations sur le choix judicieux d’un design de système de contrôle ou d’une approche de réglage, voir Choosing a Control Design Approach.

Catégories