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Control System Toolbox

Concevoir et analyser des systèmes de contrôle

Control System Toolbox™ propose des algorithmes et des applications pour analyser, concevoir et régler des systèmes de contrôle linéaires. Vous pouvez spécifier votre système en tant que fonction de transfert, représentation d'état, modèles zéro-pôle-gain ou en tant que réponse fréquentielle. Des applications et des fonctions, telles que le tracé de la réponse indicielle et le diagramme de Bode, vous permettent d'analyser et de visualiser le comportement du système dans les domaines temporel et fréquentiel.

Vous pouvez régler les paramètres du correcteur en utilisant des techniques interactives telles que le loop-shaping et le placement de pôles. La toolbox règle automatiquement les correcteurs SISO et MIMO, y compris les contrôleurs PID. Les structures de commandes peuvent inclure plusieurs blocs réglables répartis sur plusieurs boucles de rétroaction. Vous pouvez régler les contrôleurs à gains séquencés en spécifiant plusieurs objectifs de réglage comme le suivi de consigne, le rejet des perturbations et les marges de stabilité. Vous pouvez valider votre design en vérifiant le temps de montée, le dépassement, le temps de stabilisation, les marges de gain et de phase, ainsi que d'autres exigences.

Commencer avec Control System Toolbox

Apprendre les bases de Control System Toolbox

Modèles de systèmes dynamiques

Représentation de systèmes dynamiques simples et complexes, discrétisation de modèles et réduction de l’ordre du modèle

Analyse linéaire

Réponses temporelles et fréquentielles, marges de stabilité, sensibilité des paramètres

Design et réglage de systèmes de contrôle

Réglage de contrôleurs PID et d’autres architectures de contrôle de manière automatique ou interactive, et design de filtres de Kalman

Calculs sur des matrices

Contrôlabilité et observabilité, équations de Lyapunov et de Riccati