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Solénoïde
Cet exemple présente un solénoïde à rappel par ressort. Le solénoïde est modélisé sous forme d’inductance dont la valeur L dépend de la position x du plongeur. La force contre-électromotrice correspondant à une inductance variable dans le temps est donnée par la formule suivante :
Comme L dépend de x, on obtient :
Il est possible de dériver des données de force-déplacement (force-stroke) du fabricant avec la relation suivante :
Il est alors possible d’intégrer pour obtenir L en fonction de x.
Dans le modèle, l’équation 2 est réordonnée pour résoudre i puis implémentée avec des blocs de signaux physiques. Une source de courant contrôlée contraint ensuite le courant pour qu’il soit égal à i.