Bibliothèque Mechanical Systems

Cet exemple présente un système masse-ressort-amortisseur contrôlé. Un contrôleur ajuste la force appliquée à la masse pour que sa position suive un signal de commande. La vitesse initiale de la masse est de 10 mètres par seconde. Le contrôleur ajuste la force appliquée par la source de force pour suivre les variations discrètes du signal d’entrée.

Cet exemple présente deux modèles de système masse-ressort-amortisseur : l’un utilise des blocs d’entrée/sortie Simulink® et l’autre utilise des réseaux physiques Simscape™.

Cet exemple présente deux modèles de système à double masse-ressort-amortisseur : l’un utilise des blocs d’entrée/sortie Simulink® et l’autre utilise des réseaux physiques Simscape™.

Cet exemple présente un modèle de système qui connecte des mouvements de rotation et de translation. Un levier de sommation commande une charge constituée d’une masse, d’un frottement visqueux et d’un ressort connecté à la liaison C. La liaison B est suspendue à deux ressorts de rotation connectés à un point de référence par une roue avec axe et une transmission. La liaison A est connectée à une source de couple par une transmission et un mécanisme de roue avec axe.

A mass attached to a spring and a viscous damper. The mass is driven by an ideal velocity source through a friction element. The motion profile of the source is selected in such a way that plotting the displacement of the mass against the displacement provided by the source produces a typical hysteresis curve.

Cet exemple présente deux masses connectées par une butée d’arrêt. La masse 1 est commandée par une source de vitesse idéale. Lorsque la vitesse d’entrée change de sens, la masse 2 reste au repos jusqu’à ce que la masse 1 atteigne l’autre extrémité de sa course arrière modélisée par la butée d’arrêt en translation. Le tracé du déplacement de la masse 2 par rapport à la masse 1 produit une courbe d’hystérésis classique.

Ce modèle présente un système mécanique de rotation avec frottement saccadé (stick-slip). Une inertie est connectée à un point fixe par un ressort et un amortisseur. Elle est commandée par une source de vitesse via un élément de frottement saccadé. Cet élément présente une différence entre les frottements de décollement et de Coulomb, ce qui provoque le mouvement saccadé de l’inertie.

The use of the Simscape™ Lever block in a linkage mechanism. Lever 1 and Lever 4 are first class levers with the fulcrum at the end. Lever 3 is a second class lever with the fulcrum in the middle. Lever 2 is a summing lever driven by the first and the third levers.

Two different implementations of a planar pendulum.

Cet exemple utilise un problème de physique bien connu pour démontrer la performance d'un solveur en capturant plusieurs dizaines de milliers d’événements instantanés qui se produisent en moins d’une seconde. Sur une trajectoire unidimensionnelle, une grande masse s’approche d’une petite masse derrière laquelle se trouve une paroi. Lorsque la grande masse heurte la petite, cette dernière rebondit sur la paroi et repart en sens inverse en direction de la grande masse. Chaque collision est parfaitement élastique. À mesure que la grande masse se rapproche de la paroi, les collisions avec la petite masse se produisent de plus en plus rapidement jusqu’à ce que la grande masse reparte en sens inverse et finisse par s’éloigner suffisamment rapidement dans la direction opposée pour que la petite masse ne la rattrape jamais.