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Ideal Force Sensor

Capteur de force dans les systèmes mécaniques de translation

  • Ideal Force Sensor block

Bibliothèques :
Simscape / Foundation Library / Mechanical / Mechanical Sensors

Description

Le bloc Ideal Force Sensor représente un dispositif qui convertit une variable traversant le capteur en un signal de contrôle proportionnel à la force. Le capteur est idéal puisqu’il ne tient pas compte de l’inertie, du frottement, des retards, de la consommation énergétique, etc.

Les connexions R et C sont des ports conservatifs de mécanique de translation. Connectez ce capteur en série au bloc où vous souhaitez mesurer la force car cette dernière est une variable Through (pour le domaine de la mécanique de translation). Le capteur contraint les ports R et C pour interdire tout mouvement entre ces derniers. Par conséquent, la connexion du capteur en parallèle pourrait affecter les résultats de simulation car cela reviendrait à ajouter une connexion de dérivation entre les points de connexion. Une connexion en série au sein d’une ligne existante n’affecte pas les résultats de la simulation et produit des mesures précises.

La connexion F est un port de signal physique qui génère le résultat de la mesure en sortie. Le sens positif des blocs va du port R au port C. En d’autres termes, l’application d’une force positive au port R (la sonde positive du capteur) génère un signal de sortie positif.

Ports

Sortie

développer tout

Port de sortie du signal physique correspondant à la force.

Conservatif

développer tout

Port conservatif de mécanique de translation associé à la sonde positive du capteur.

Port conservatif de mécanique de translation associé à la sonde négative (de référence) du capteur.

Capacités étendues

Génération de code C/C++
Générez du code C et C++ avec Simulink® Coder™.

Historique des versions

Introduit dans R2007a