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Mechanical Rotational Reference

Connexion de référence pour les ports mécaniques de rotation

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Bibliothèques :
Simscape / Foundation Library / Mechanical / Rotational Elements

Description

Le bloc Mechanical Rotational Reference représente un point ou cadre de référence pour les ports mécaniques de rotation. Tous les ports de rotation fixés de manière rigide au cadre doivent être connectés à un bloc Mechanical Rotational Reference. Pour plus d’informations, consultez la rubrique Grounding Rules.

Exemples

Système mécanique simple

Cet exemple présente un modèle de système qui connecte des mouvements de rotation et de translation. Un levier de sommation commande une charge constituée d’une masse, d’un frottement visqueux et d’un ressort connecté à la liaison C. La liaison B est suspendue à deux ressorts de rotation connectés à un point de référence par une roue avec axe et une transmission. La liaison A est connectée à une source de couple par une transmission et un mécanisme de roue avec axe.

Ouvrir le modèle

Ports

Conservatif

W — Vitesse angulaire nulle

mécanique de rotation

Port conservatif de mécanique de rotation où la vitesse angulaire est égale à zéro.

Capacités étendues

Génération de code C/C++
Générez du code C et C++ avec Simulink® Coder™.

Historique des versions

Introduit dans R2007a

Voir aussi

Mechanical Translational Reference

Rubriques

• Grounding Rules