Gear Box

Transmission dans les systèmes mécaniques

• 

Bibliothèques :
Simscape / Foundation Library / Mechanical / Mechanisms

Description

Le bloc Gear Box représente une transmission idéale non planétaire à rapport de transmission fixe. Le rapport de transmission est le rapport entre la vitesse angulaire de l’arbre d’entrée et celle de l’arbre de sortie.

La transmission est décrite par les équations suivantes :

$${\omega }_S=N·{\omega }_O$$

$$T_O=N\cdot T_S$$

$$P_S={\omega }_S\cdot T_S$$

$$P_O=-{\omega }_O\cdot T_O$$

où

• ω_S correspond à la vitesse angulaire de l’arbre d’entrée.

• ω_O correspond à la vitesse angulaire de l’arbre de sortie.

• N correspond au rapport de transmission.

• T_S correspond au couple sur l’arbre d’entrée.

• T_O correspond au couple sur l’arbre de sortie.

• P_S correspond à la puissance sur l’arbre d’entrée.

• P_O correspond à la puissance sur l’arbre de sortie. Remarquez le signe moins dans le calcul de P_O. L’une des règles du réseau stipule que la puissance qui passe par un port conservatif est positive si elle retirée (dissipée) du circuit et négative si elle est générée dans le système par le composant.

Les connexions S et O sont des ports conservatifs de mécanique de rotation respectivement associés à l’arbre d’entrée et de sortie de la transmission. Les sens positifs du bloc vont de S au point de référence et du point de référence à O.

Variables

Pour définir la priorité et les valeurs cibles initiales des variables de bloc avant simulation, utilisez la section Initial Targets de la boîte de dialogue de bloc ou Property Inspector. Pour plus d’informations, consultez la rubrique Set Priority and Initial Target for Block Variables.

Les valeurs nominales permettent de spécifier l’amplitude attendue d’une variable dans un modèle. La mise à l’échelle d’un système sur la base des valeurs nominales augmente la robustesse de la simulation. Les valeurs nominales peuvent provenir de différentes sources, dont la section Nominal Values de la boîte de dialogue de bloc ou Property Inspector. Pour plus d’informations, consultez la rubrique Modify Nominal Values for a Block Variable.

Exemples

Système mécanique simple

Cet exemple présente un modèle de système qui connecte des mouvements de rotation et de translation. Un levier de sommation commande une charge constituée d’une masse, d’un frottement visqueux et d’un ressort connecté à la liaison C. La liaison B est suspendue à deux ressorts de rotation connectés à un point de référence par une roue avec axe et une transmission. La liaison A est connectée à une source de couple par une transmission et un mécanisme de roue avec axe.

• Ouvrir le modèle

Ports

Conservatif

S — Arbre d’entrée

mécanique de rotation

Port conservatif de mécanique de rotation associé à l’arbre d’entrée.

O — Arbre de sortie

mécanique de rotation

Port conservatif de mécanique de rotation associé à l’arbre de sortie.

Paramètres

Gear ratio — Rapport entre les vitesses de transmission

5 (par défaut)

Rapport entre la vitesse angulaire de l’arbre d’entrée et celle de l’arbre de sortie. Vous pouvez spécifier des valeurs positives et négatives.

Capacités étendues

Génération de code C/C++
Générez du code C et C++ avec Simulink® Coder™.

Historique des versions

Introduit dans R2007a

Voir aussi

Lever | Slider-Crank | Wheel and Axle