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Mécanisme de couplage

Dans cet exemple, vous allez découvrir comment utiliser le bloc Simscape™ Lever dans un mécanisme de couplage. Les leviers 1 et 4 sont des leviers de première catégorie qui se terminent par le pivot. Le levier 3 est un levier de deuxième catégorie où le pivot se trouve au milieu. Le levier 2 est un levier de sommation commandé par les premier et troisième leviers.

Le mécanisme est excité par deux sources de force. L’une de ces sources soumet tout à coup le levier 1 à une force à 1 seconde, puis l’autre source soumet tout à coup le levier 3 à une force à 2 secondes.

Modèle

Résultats de simulation générés par les blocs Scope