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Mini-drones Parrot
Le Support Package Simulink® pour mini-drones Parrot vous permet de concevoir et de déployer des algorithmes de contrôle de vol sur mini-drones Parrot. Vous pouvez déployer des algorithmes sans fil via Bluetooth®. Les algorithmes peuvent accéder aux capteurs embarqués, tels que les capteurs à ultrasons, accéléromètres, gyroscopes et capteurs de pression atmosphérique, ainsi qu'à la caméra orientée vers le bas.
Les outils supplémentaires Simulink assurent des capacités additionnelles. Aerospace Blockset™ comprend un exemple qui utilise des mini-drones Parrot. L'exemple vous permet de modéliser les équations de mouvement 6-DOF et de simuler le comportement de l'avion dans diverses conditions de vol et conditions environnementales. Simulink Coder™ vous permet d'enregistrer les données de vol sur le mini-drone et d'accéder au code C généré à partir de modèles Simulink.
Catégories
- Installation et configuration
Installer le support hardware, mettre à jour le micrologiciel, configurer la connexion hardware
- Modélisation
Préparer le modèle pour la connexion hardware, ajouter des blocs pour supporter les protocoles hardware
- Exécution sur le hardware cible
Exécuter les modèles Simulink sur un mini-drone Parrot
- Simulink Online
Utiliser Simulink Online™ pour mini-drones Parrot dans votre navigateur Web