Introduction au design de systèmes de contrôle avec Simulink


Accès via Simulink

 

Tutoriels vidéo stimulants

 

Exercices pratiques avec évaluations et commentaires automatisés

 

Formation disponible en anglais uniquement


Table des matières


1.

Présentation du cours

Familiarisez-vous avec le cours.


2.

Control System Plant

Learn about the control system plants, inputs, and outputs.


3.

Linearizing the Plant with Model Linearizer

Obtain an LTI estimation of the nonlinear plant with Model Linearizer.


4.

Feedback Control with PID

Learn about feedback control and PID controllers.


5.

PID Tuning

Tune a PID controller with PID Tuner to meet design requirements.


6.

Project: Robotic Leg Control


Comment démarrer

Produits requis : Simulink, Control System Toolbox™, Simulink Control Design™

Étudiants et enseignants : démarrez en ligne

Utilisateurs des secteurs privés et publics : démarrez depuis la version desktop

Version R2020b ou ultérieure :

  1. Lancez MATLAB® et ouvrez Simulink
  2. Sélectionnez Control Design Onramp sur la page d'accueil Simulink.

Version R2020a ou antérieure :

  1. Téléchargez la dernière version de MATLAB si vous disposez déjà d'une licence ou demandez une version d'essai gratuite.
  2. Lancez MATLAB® et ouvrez Simulink.
  3. Sélectionnez Control Design Onramp sur la page d'accueil Simulink.

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