Formations MATLAB et Simulink

Introduction au design de systèmes de contrôle avec Simulink


Accès via Simulink

 

Tutoriels vidéo stimulants

 

Exercices pratiques avec évaluations et commentaires automatisés

 

Formation disponible en anglais uniquement


Table des matières


1.

Présentation du cours

Familiarisez-vous avec le cours.


2.

Système à asservir

Apprenez-en plus sur les systèmes dynamiques et leurs entrées / sorties.


3.

Linéarisation du modèle avec l'outil de linéarisation

Obtenez une estimation LTI du modèle non linéaire avec Model Linearizer.


4.

Contrôle à rétroaction avec PID

Apprenez-en plus sur les contrôles à rétroaction et les contrôleurs PID.


5.

Réglage d'un contrôleur PID

Réglez un contrôleur PID avec PID Tuner pour répondre aux spécifications de conception.


6.

Projet : contrôle d'une jambe robotisée


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