关于fmincon函​数中非线性约束函数定​义的问题？

对于x = fmincon(fun,x0,A,b,Aeq,beq,lb,ub,nonlcon)这个函数中的参数nonlcon，在给的例子里是如下的：

function [c,ceq] = circlecon(x)

c = (x(1)-1/3)^2 + (x(2)-1/3)^2 - (1/3)^2;

ceq = [];

然后引用的时候@circlecon就好了。

这里的c给了一个表达式，但是我在应用的过程中想要用求解得到的一个参数表达式

我是这样写的：

xx=fmincon(objfun,xx0,A,b,Aeq,beq,lb,ub,@noncon)

function [c,ceq] = noncon(xx)

c = [];

ceq=f2(xx(1),xx(2));

end

其中f2是之前求解得到的参数表达式通过matlabFunction转换后的形式。

会显示：

函数或变量 'f2' 无法识别。

出错 fifth>noncon (第 64 行)

ceq=f2(xx(1),xx(2));

出错 fmincon (第 654 行)

[ctmp,ceqtmp] = feval(confcn{3},X,varargin{:});

出错 fifth (第 61 行)

xx=fmincon(objfun,xx0,A,b,Aeq,beq,lb,ub,@noncon)

请问这要怎么样解决呢？谢谢了！

Answer 1

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典型的《 传递额外参数（超链接，自己点进去看） 》

你的f2是在主代码部分定义的，而自定义函数noncon，只能调用给定的输入，即xx，或者在该函数以及主代码中都声明为全局变量的那些信息。想要调用另外一个句柄，你得在输入位置上追加，比如自定义约束函数改为

function [c,ceq] = noncon( xx, f2 ) % 其余部分略

同时主代码的 fmincon 中 @noncon 也要改为相应的 @( x ) noncon( x, f2 )

fmincon函数（超链接，自己点进去看） 的“非线性约束”示例，就可以改写为

1. clear; clc; close all; rng default;
2. fun = @(x)100*(x(2)-x(1)^2)^2 + (1-x(1))^2;
3. f2 = @(x) (x(1)-1/3)^2 + (x(2)-1/3)^2 - (1/3)^2;
4. lb = [0,0.2];
5. ub = [0.5,0.8];
6. A = [];
7. b = [];
8. Aeq = [];
9. beq = [];
10. x0 = [1/4,1/4];
11. nonlcon = @( x ) circlecon( x, f2 );
12. x = fmincon(fun,x0,A,b,Aeq,beq,lb,ub, nonlcon )
13. function [ c, ceq ] = circlecon( x, FuncHandle )
14. c = FuncHandle( x );
15. ceq = [];
16. end

这个将函数句柄作为参数传递进自定义约束函数的写法，与示例中直接在自定义约束函数中写出约束的具体表达式，是等效的。