IdqseFの導出方法を教えてください

親愛なるコミュニティの皆さま

私は誘導モータをベクトル制御するために、Induction Machine Flux Observer　がidqseF を導出する方法について

深く理解したいと考えています。

しかし、MATLAB のドキュメンテーションで提供されている解説にはidqseF を導出する方法が記載されていません。

MATLABのドキュメンテーションに記載されている参考文献[1]も入手することができませんでした。

そこで、

Induction Machine Flux Observer　のOutput

idqseF （Filtered d-axis and q-axis stator currents in the synchronous reference frame）の

導出方法を教えてください

私見ではidse, iqse （the d-axis and q-axis stator currents.）と同義ではないかと考えています。

皆さま、よろしくお願いいたします。