Multi-UAV path planning
This code constructs and optimize paths for a multi-UAV system in 3D environment for coverage problems.
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This code constructs and optimize paths for a multi-UAV system in 3D environment for coverage problems. The main code is pso_5.m file. It uses checkpoint and rural terrain datas. AN additional sub program, ant colony optimizer (aco.m) is required.
Citation pour cette source
volkan P (2026). Multi-UAV path planning (https://fr.mathworks.com/matlabcentral/fileexchange/133432-multi-uav-path-planning), MATLAB Central File Exchange. Extrait(e) le .
Informations générales
- Version 1.0.0 (43,7 ko)
Compatibilité avec les versions de MATLAB
- Compatible avec toutes les versions
Plateformes compatibles
- Windows
- macOS
- Linux
| Version | Publié le | Notes de version | Action |
|---|---|---|---|
| 1.0.0 |
