xIMU3 Toolbox

xIMU3 toolbox: A dedicated toolbox to stream quaternions, euler, acceleration and gyro outputs in real time with required rate (max- 400Hz).

https://github.com/vivekrajbme/xIMU

Version 1.1 (2,55 ko)
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27 juil. 2025

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Citation pour cette source

Vivek Raj (2026). xIMU3 Toolbox (https://github.com/vivekrajbme/xIMU/releases/tag/v1.1), GitHub. Extrait(e) le .

https://x-io.co.uk/x-imu3/

https://ieeexplore.ieee.org/document/5975346

https://sites.google.com/view/riselabiitd/

Remerciements

Inspiré par : IMU-sensor-fusion-with-linear-Kalman-filter

Informations générales

Compatibilité avec les versions de MATLAB

  • Compatible avec toutes les versions

Plateformes compatibles

  • Windows
  • macOS
  • Linux
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Version Publié le Notes de version
1.1

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