MATLAB simulation of fixed-mass rigid-body 6DOF
% SIXDOF Calculate aircraft fixed-mass rigid-body six-degrees-of-freedom
% equations of motion using MATLAB ODE45 solver.
%
% =-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=
% Inputs:
% =-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=
% Forces = 3x1 vector of forces in body coordinates
% Moments = 3x1 vectory of moments in body coordinates
% Mass = fixed mass of the aircraft
% Inertia = 3x3 Inertia Tensor matrix
% tarray = time series vector
%
% OPTIONAL INPUTS:
% Ipos_i = 3x1 vector of initial position
% Ivel_b = 3x1 vector of initial velocity (body)
% Irates_b = 3x1 vector of initial body rates
% Ieuler = 3x1 vector of initial euler angles
%
% =-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=
% Outputs:
% =-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=
% t = simulation time
% y(1:3) = body rates
% y(4:6) = velocity in body coordinates
% y(7:9) = position in body coordinates
%
Citation pour cette source
Stacey Gage (2024). MATLAB simulation of fixed-mass rigid-body 6DOF (https://www.mathworks.com/matlabcentral/fileexchange/3367-matlab-simulation-of-fixed-mass-rigid-body-6dof), MATLAB Central File Exchange. Récupéré le .
Compatibilité avec les versions de MATLAB
Plateformes compatibles
Windows macOS LinuxCatégories
Tags
Community Treasure Hunt
Find the treasures in MATLAB Central and discover how the community can help you!
Start Hunting!Découvrir Live Editor
Créez des scripts avec du code, des résultats et du texte formaté dans un même document exécutable.
Version | Publié le | Notes de version | |
---|---|---|---|
1.1.0.1 | Updated license |
|
|
1.1.0.0 | update to MATLAB Toolbox File format |
||
1.0.0.0 |