Estimation of inertial parameters

Version 1.0.0.0 (67,2 ko) par Auralius Manurung
Rigid body inertial parameters estimation using least square method.
5.0
(1)
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Mise à jour 13 avr. 2022
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Rigid body inertial parameters estimation using least square method, based on:
C. G. Atkeson, C. H. An, and J. M. Hollerbach, “Estimation of Inertial Parameters of Manipulator Loads and Links,” Int. J. Rob. Res., vol. 5, no. 3, pp. 101–119, Sep. 1986

Citation pour cette source

Auralius Manurung (2024). Estimation of inertial parameters (https://github.com/auralius/payload_estimation), GitHub. Récupéré le .

Compatibilité avec les versions de MATLAB
Créé avec R2014b
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