Gyroboy - self-balancing two-wheel robot based on Lego EV3

Version 2.0.0.1 (5,03 Mo) par Pavel Roslovets
Model of EV3 segway robot with LQR controller. Could be run on hardware (EV3)
5.0
(3)
1,6K téléchargements
Mise à jour 6 août 2019
Afficher la licence sur GitHub

- Build self-balancing Lego robot Gyroboy from scratch
- Practice in control system design
- Learn how the Model-Based Design works
- Control Gyroboy from App Designer app or from Android
- Have fun!

HOW TO DOWNLOAD
Execute in MATLAB:
eval(webread('https://git.io/fjXQE'))

MORE INFO
https://github.com/roslovets/GMP

GYROBOY VIDEO COURSE
All videos are on Russian but you can enable auto-translate captions on Youtube
https://youtu.be/wE-5eSu2ap0

Citation pour cette source

Pavel Roslovets (2024). Gyroboy - self-balancing two-wheel robot based on Lego EV3 (https://github.com/roslovets/GMP), GitHub. Récupéré le .

Compatibilité avec les versions de MATLAB
Créé avec R2019a
Compatible avec les versions R2019a et ultérieures
Plateformes compatibles
Windows macOS Linux

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Version Publié le Notes de version
2.0.0.1

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2.0

- Create MATLAB project
- Updated controller with Stateflow
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- Android app model
1.0.2.0

Added models for old releases (R2014a, R2015a, R2016a)
1.0.1.0

Add cover picture
1.0.0.0

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