drkaputa/raspberryp​i_mex

Version 1.0.0.0 (464 ko) par Dr. Kaputa
Contains C Mex files that are targeted to the Raspberry PI 3 for the purposes of flying a drone.
5.0
(2)
286 téléchargements
Mise à jour 28 août 2017
Afficher la licence sur GitHub

Several C Mex files are contained within this repository that run on the Raspberry PI 3 and that interface with common sensors and breakout boards such as:
- bmp180 barometer
- ds4 bluetooth controller
- adafruit ultimate gps
- adafruit 16 channel 12 bit pwm module
- berry imu
- hc sr04 ultrasonic module
Two utility modules are also included for helping run real time models on the Raspberry PI
- file-mex: allows one to save real-time Simulink signal data to the PI SD card
- clock-mex: keeps an eye on the PI linux clock to ensure that the Simulink control loop is running in real time.

Citation pour cette source

Dr. Kaputa (2024). drkaputa/raspberrypi_mex (https://github.com/drkaputa/raspberrypi_mex), GitHub. Récupéré le .

Compatibilité avec les versions de MATLAB
Créé avec R2016a
Compatible avec toutes les versions
Plateformes compatibles
Windows macOS Linux
Catégories
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Version Publié le Notes de version
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