"lane_stop" node for Autoware.

Version 1.0.0.0 (95,7 ko) par Shota Tokunaga
Communication between MATLAB/Simulink and Autoware.
5.0
(3)
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Mise à jour 28 nov. 2017

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This is a Simulink model for Autoware, which includes a rich set of software packages and libraries required for autonomous vehicles.
lane_stop node of Autoware can be replaced with this model.
Autoware can be downloaded from https://github.com/CPFL/Autoware

Citation pour cette source

Shota Tokunaga (2024). "lane_stop" node for Autoware. (https://www.mathworks.com/matlabcentral/fileexchange/65218-lane_stop-node-for-autoware), MATLAB Central File Exchange. Récupéré le .

Compatibilité avec les versions de MATLAB
Créé avec R2017b
Compatible avec toutes les versions
Plateformes compatibles
Windows macOS Linux
Catégories
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Version Publié le Notes de version
1.0.0.0