Lidar Processing for Automated Driving

Version 1.0.0 (1,15 Mo) par Kevin Chng
Segment Obstacle and Ground Plane
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74 téléchargements
Mise à jour 17 août 2020
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modified from https://www.mathworks.com/help/driving/examples/ground-plane-and-obstacle-detection-using-lidar.html

Add* myRansac algorithm to campare wth MATLAB in-built function-segmentGroundFromLidarData

Citation pour cette source

Kevin Chng (2024). Lidar Processing for Automated Driving (https://github.com/KevinChngJY/matlablidarprocessing), GitHub. Récupéré le .

Compatibilité avec les versions de MATLAB
Créé avec R2020a
Compatible avec toutes les versions
Plateformes compatibles
Windows macOS Linux
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Version Publié le Notes de version
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