Nouveautés

Découvrez les nouveautés de MATLAB® et Simulink® pour l’industrie automobile.

Conception de systèmes de perception

  • Estimation des paramètres de la caméra monoculaire : configurez une caméra monoculaire en estimant ses paramètres extrinsèques
  • Améliorations du modèle de capteurs radar : modélisez les occlusions dans les capteurs radars
  • Exemples de pistage et de fusion de capteurs
  • Planification de trajectoires : planifiez des trajectoires de conduite à l’aide d’une costmap et d’un planificateur RRT*
  • Segmentation lidar : segmentez rapidement des nuages de points 3D du lidar

Produits associés :  Automated Driving Toolbox, Vehicle Dynamics Blockset

Tests et vérification

  • NOUVEAU Laboratoire d’essais virtuels en cinématique et en conformité : générez des paramètres de calibrage de suspension cartographiés à partir de données de tableur
  • NOUVEAU Support du format de fichier de données vectorielles BLF : lisez et écrivez des fichiers de log BLF binaires depuis MATLAB
  • Scénarios de conduite prédéfinis : testez des algorithmes de conduite en utilisant la norme Euro NCAP et d’autres scénarios prédéfinis
  • Importation de fichiers OpenDRIVE : chargez des routes OpenDRIVE dans un scénario de conduite
  • Driving Scenario Designer : définissez de manière interactive des acteurs et des scénarios de conduite pour tester les contrôleurs et les algorithmes de fusion de capteurs
  • Modèles de dynamiques de véhicules préassemblés pour voitures particulières et camions
  • Manœuvres préassemblées pour les trajets courants et les tests de maniabilité, y compris un changement de voie

Produits associés : Automated Driving Toolbox, Vehicle Dynamics Blockset, Vehicle Network Toolbox

Étiquetage de données vérité-terrain

  • NOUVEAU Étiquetage de données vérité-terrain : organisez les étiquettes par groupes logiques
  • Définissez de nombreuses étiquettes personnalisées dans le connecteur Ground Truth Labeler
  • Étiquetage des pixels de données vérité-terrain : étiquetez de manière interactive des pixels individuels dans des données vidéo
  • Attributs d’étiquettes de données vérité-terrain : organisez et classifiez des étiquettes de données vérité-terrain à l’aide d’attributs et de sous-étiquettes

Produits associés : Automated Driving Toolbox

Visualisation

  • NOUVEAU Lecteur HERE HD Live Map : lisez et visualisez des données à partir de cartes haute-définition conçues pour les applications de conduite automatisée
  • Interface Unreal Engine 4 : utilisez un support package pour personnaliser et installer des scènes 3D supplémentaires
  • Applications de référence de manœuvre : utilisez le tracé de rayons en environnement 3D pour déterminer la position du sol sous les pneus pendant la manœuvre du véhicule
  • Scope Bird’s-Eye pour Simulink : analysez la couverture des capteurs, les détections et les pistes de votre modèle
  • Environnement 3D pour la visualisation des simulations et pour la communication d’informations sur la scène à Simulink
  • Scènes en 3D préconstruites comprenant des routes droites, des virages et des parkings

Produits associés : Automated Driving Toolbox, Vehicle Dynamics Blockset

Électrification

  • NOUVEAU Calibrage virtuel : utilisez Model-Based Calibration Toolbox pour calibrer les cartes d’optimisation des blocs Mapped Motor et Three-Phase Voltage Source Inverter avec des données mesurées
  • Exemple pour démarrer : générez des tables de calibrage de contrôleurs de courant pour les contrôleurs de moteur basés sur les flux
  • Bibliothèques de composants de pneus, de frein, de carrosserie, de suspension, de direction et de propulsion
  • Paramétrage de moteurs basés sur les flux : générez des paramètres pour les blocs de contrôleurs Flux-Based PMSM et Flux-Based PM​​
  • Paramétrage de la batterie : générez des paramètres pour les blocs Datasheet Battery et Equivalent Circuit Battery

Produits associés : Vehicle Dynamics Blockset, Powertrain Blockset, Model-Based Calibration Toolbox

Calibrage moteur

  • NOUVEAU Support du format de fichier ASAM CDFX : importez, exportez et modifiez des fichiers au format de fichier de données de calibrage (CDFX)
  • NOUVEAU Support de l’horodatage pour les blocs XCP : communiquez des données horodatées entre les modèles Simulink et les esclaves XCP
  • Calibrage virtuel : utilisez Model-Based Calibration Toolbox pour calibrer les blocs de moteurs cartographiés à allumage par compression et à allumage commandé
  • Applications de référence de dynamomètre de moteurs à allumage par compression et à allumage commandé : redimensionnez des moteurs et recalibrez des contrôleurs selon le nombre de cylindres et la cylindrée souhaités
  • Optimisation : configuration rationnalisée et optimisation modale améliorée

Produits associés: Model-Based Calibration Toolbox, Vehicle Dynamics Blockset, Powertrain BlocksetVehicle Network Toolbox

Économies de carburant et analyse des performances

  • NOUVEAU Efficacité du groupe motopropulseur : évaluez et consignez les pertes de puissance et d’énergie au niveau du composant et du système
  • Application de référence HEV P2 : utilisez des modèles entièrement assemblés pour les tests HIL, l’analyse de compromis et l’optimisation des paramètres de contrôle pour un véhicule électrique hybride P2
  • Application de référence HEV Input Power-Split : utilisez des modèles entièrement assemblés pour les tests HIL, l’analyse de compromis et l’optimisation des paramètres de contrôle d’une hybride power-split, comme la Toyota Prius
  • Modèles entièrement assemblés pour les systèmes de transmission essence, diesel, hybrides et électriques

Produits associés : Powertrain Blockset