Nouveautés

Découvrez les dernières fonctionnalités de MATLAB® et Simulink® pour l’industrie automobile.

Conception de systèmes de perception

  • Nouveau Modèle de capteur lidar : générez des nuages de points synthétiques à partir de scénarios de conduite programmatiques
  • Nouveau Exemples de pistage : fusionnez des pistes radar et lidar, effectuez une fusion « piste à piste » (track-to-track) dans Simulink
  • Modèles de capteurs compatibles avec Unreal Engine® : intégrez votre modèle Simulink avec un modèle de capteur caméra, lidar ou radar simulant dans une scène Unreal Engine
  • Estimation des paramètres de la caméra monoculaire : configurez une caméra monoculaire en estimant ses paramètres extrinsèques
  • Améliorations du modèle de capteurs radar : modélisez les occlusions dans les capteurs radars
  • Exemples de pistage et de fusion de capteurs
  • Planification de trajectoires : planifiez des trajectoires de conduite à l'aide d'une costmap et d'un planificateur RRT*
  • Segmentation lidar : segmentez rapidement des nuages de points 3D du lidar

Produits associés : Automated Driving Toolbox™, Vehicle Dynamics Blockset™

Tests et vérification

  • Nouveau Lecture MDF sur Linux : ouvrez et lisez des fichiers MDF sur une plateforme Linux
  • Informations des fichiers MDF et fonctions de tri : accédez rapidement aux métadonnées des fichiers MDF et triez leur contenu
  • Performances de l'importation de fichiers MDF : ouvrez et lisez les fichiers MDF bien plus rapidement que dans les versions précédentes
  • Laboratoire d'essais virtuels en cinématique et en conformité : générez des paramètres de calibrage de suspension cartographiés à partir de données de tableur
  • Support du format de fichier de données Vector BLF : lisez et écrivez des fichiers de log BLF binaires depuis MATLAB
  • Scénarios de conduite prédéfinis : testez des algorithmes de conduite utilisant des scénarios Euro NCAP® et d'autres scénarios prédéfinis
  • Support de l'importation de fichiers OpenDRIVE® : chargez des routes OpenDRIVE dans un scénario de conduite
  • Driving Scenario Designer : définissez de manière interactive des acteurs et des scénarios de conduite pour tester les contrôleurs et les algorithmes de fusion de capteurs
  • Manœuvres préassemblées pour les trajets courants et les tests de maniabilité, y compris le test de changement de voie et de rayon de braquage constant

Produits associés : Automated Driving Toolbox, Vehicle Dynamics Blockset, Vehicle Network Toolbox™

Labélisation des données de la vérité-terrain

  • Nouveau Labélisation lidar : labélisez des nuages de points lidar pour entraîner des modèles de Deep Learning
  • Nouveau Labélisation multi-signaux de la vérité terrain : labélisez simultanément de multiples signaux lidar et vidéos
  • Labélisation des données de la vérité-terrain : organisez les étiquettes par groupes logiques
  • Définissez diverses étiquettes personnalisées dans le connecteur de l'application Ground Truth Labeler
  • Labélisation des pixels des données de la vérité-terrain : labélisez des pixels individuels dans des données vidéo de manière interactive
  • Attributs des étiquettes des données de la vérité-terrain : organisez et classifiez des étiquettes de données de la vérité-terrain à l'aide d'attributs et de sous-étiquettes

Produits associés : Automated Driving Toolbox

Visualisation

  • Nouveau Nouveau Mise à jour de version pour la simulation 3D : exécutez des simulations 3D avec la version 4.23 d'Unreal Engine
  • Nouveau Nouveau Mode Headless : exécutez des simulations 3D sans ouvrir l'affichage de visualisation 3D Unreal Engine
  • Simulation 3D : développez, testez et vérifiez des algorithmes de conduite dans un rendu d'environnement de simulation 3D en utilisant l'Unreal Engine d'Epic Games®
  • Scènes Unreal Engine : utilisez des scènes 3D préconstruites comme un parking, un segment d'autoroute ainsi que Mcity, ou créez votre propre scène personnalisée avec l'éditeur Unreal
  • Lecteur de cartes HD HERE Live : lisez et visualisez des données à partir de cartes haute définition conçues pour les applications de conduite autonome
  • Interface Unreal Engine 4 : utilisez un support package pour personnaliser et installer des scènes 3D supplémentaires
  • Applications de référence de manœuvre : utilisez le tracé de rayons en environnement 3D pour déterminer la position du sol sous les pneus pendant la manœuvre du véhicule
  • Scope Bird's-Eye pour Simulink : analysez la couverture des capteurs, les détections et les pistes dans votre modèle

Produits associés : Automated Driving Toolbox, Vehicle Dynamics Blockset

Électrification

  • Calibrage virtuel : utilisez Model-Based Calibration Toolbox™ pour calibrer les cartes de rendement des blocs Mapped Motor et Three-Phase Voltage Source Inverter avec des données mesurées 
  • Exemple pour commencer : générez des tables de calibrage de contrôleurs de courant pour les contrôleurs de moteur basés sur les flux
  • Bibliothèques de composants de pneus, de frein, de carrosserie, de suspension, de direction et de propulsion
  • Paramétrage de moteurs basés sur les flux : générez des paramètres pour les blocs de contrôleurs Flux-Based PMSM et Flux-Based PM
  • Paramétrage de la batterie : générez des paramètres pour les blocs Datasheet Battery et Equivalent Circuit Battery

Produits associés : Vehicle Dynamics Blockset, Powertrain Blockset™, Model-Based Calibration Toolbox

Calibrage moteur

  • Modèle de moteur Deep Learning : générez un modèle de moteur de Deep Learning pour la conception des algorithmes et l'analyse des performances, des économies de carburant et d'émissions
  • Support du format de fichier ASAM CDFX : importez, exportez et modifiez des fichiers au format de fichier de données de calibrage (CDFX)
  • Support de l'horodatage pour les blocs XCP : communiquez des données horodatées entre les modèles Simulink et les esclaves XCP
  • Calibrage virtuel : utilisez Model-Based Calibration Toolbox pour calibrer les blocs moteurs cartographiés à allumage par compression et à allumage commandé
  • Applications de référence de dynamomètre de moteurs à allumage par compression et à allumage commandé : redimensionnez des moteurs et recalibrez des contrôleurs selon le nombre de cylindres et la cylindrée souhaités

Produits associés : Model-Based Calibration Toolbox, Vehicle Dynamics Blockset, Powertrain BlocksetVehicle Network Toolbox

Économies de carburant et analyse des performances

  • Nouveau Blocs Vehicle et Trailer : implémentez des remorques et des véhicules à 3DOF avec trois essieux
  • Nouveau Module de contrôle de transmission : optimisez les programmes de changement de vitesse pour la conception des algorithmes et l'analyse des performances, des économies de carburant et d'émissions
  • Applications de référence HEV : applications de référence nouvelles ou mises à jour pour les architectures HEV à moteur unique P0, P1, P2, P3 et P4. Les modèles entièrement assemblés font appel à une nouvelle stratégie de minimisation de la consommation équivalente (ECMS) pour le contrôle de supervision hybride.
  • Efficacité du groupe motopropulseur : évaluez et consignez les pertes de puissance et d'énergie au niveau du composant et du système
  • Application de référence HEV Input Power-Split : utilisez des modèles entièrement assemblés pour les tests HIL, l'analyse des compromis et l'optimisation des paramètres de contrôle d'une hybride power-split, comme la Toyota Prius

Produits associés : Powertrain Blockset, Vehicle Dynamics Blockset