Apprendre le traitement de données LiDAR en codant
Découvrir comment charger des données en nuages de points, prétraiter des jeux de données, définir et entraîner des réseaux, et générer des détections.
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Produits requis
Chargez des données en nuages de points, chargez les étiquettes des boîtes englobantes, et séparez les jeux de données d'apprentissage et de test.
Ce que vous avez appris : charger des données en nuages de points et les étiquettes correspondantes
fileDatastore
avec la fonction pcread
boxLabelDatastore
Séparez un jeu de données en jeux de données d'apprentissage et de test, et découvrez différentes techniques d'augmentation.
Ce que vous avez appris : séparation des jeux de données et augmentation des données
Définissez les boîtes d'ancrage, les piliers du réseau PointPillars et le réseau PointPillars lui-même.
Ce que vous avez appris : définir un réseau PointPillars pour la détection d'objets
Entraînez le modèle sur le réseau PointPillars ou utilisez un modèle pré-entraîné.
Ce que vous avez appris : entraîner un détecteur d'objets PointPillars
trainPointPillarsObjectDetector
pour entraîner PointPillarsUtilisez le réseau entraîné pour détecter des objets dans les données de test et afficher le nuage de points avec les boîtes englobantes.
Ce que vous avez appris : tester le réseau PointPillars sur le jeu de données de test