Objectif: Importer des vidéos dans MATLAB, les visualiser et ajouter des annotations. Utiliser des System Objects pour effectuer des opérations itératives sur les trames vidéo.

• Importer et visualiser les fichiers vidéo
• Surligner les objets en ajoutant des marqueurs, par exemple des rectangles
• Combiner et superposer deux images
• Calculs itératifs sur les trames vidéo

Objectif: Utiliser la détection de coins et de blobs pour déterminer les caractéristiques locales dans une image. Extraire et identifier les caractéristiques à partir de deux images. Utiliser les caractéristiques pour recaler les images automatiquement.

• Détection et extraction de caractéristiques dans une image
• Identification de caractéristiques entre deux ensembles de caractéristiques
• Estimation de transformations géométriques
• Recalage d'images

Objectif: Apprentissage d'un détecteur pour une détection souple d'objets. Détection d'objets en mouvement à l'aide d'un détecteur de premier plan.

• Surligner les objets d'intérêt dans une image
• Apprentissage automatique et utilisation des détecteurs d'objets en cascade
• Utiliser la détection de premier plan pour la détection d'objets

Objectif: Estimer le mouvement dans une image en utilisant pluieurs méthodes, par exemple le flux optique. Suivre un ou plusieurs objets et en estimer la trajectoire. Gérer les occlusions par le biais de la prédiction de position d'objet.

• Estimation du mouvement en utilisant le block matcher et le flux optique
• Suivi l'objets à l'aide d'histogrammes de valeurs de pixel
• Prédiction de la position d'un objet à l'aide d'un filtre de Kalman
• Suivi d'objets multiples

Objectif: Réduire l'effet de la distorsion. Mesurer la taille d'un objet planaire.

• Estimation des paramètres intrinsèques, extrinsèques et de distorsion d'une caméra
• Visualiser l'erreur de calibration
• Réduire l'effet de la distorsion
• Mesure d'objets planaires en unités réelles