Objectif: Importer des vidéos dans MATLAB, les visualiser et ajouter des annotations. Utiliser des System Objects pour effectuer des opérations itératives sur les trames vidéo.

• Importer et visualiser les fichiers vidéo
• Surligner les objets en ajoutant des marqueurs, par exemple des rectangles
• Combiner et superposer deux images
• Calculs itératifs sur les trames vidéo

Objectif: Utiliser la détection de coins et de blobs pour déterminer les caractéristiques locales dans une image. Extraire et identifier les caractéristiques à partir de deux images. Utiliser les caractéristiques pour recaler les images automatiquement.

• Détection et extraction de caractéristiques dans une image
• Identification de caractéristiques entre deux ensembles de caractéristiques
• Estimation de transformations géométriques
• Recalage d'images

Objectif: Apprentissage d'un détecteur pour une détection souple d'objets. Détection d'objets en mouvement à l'aide d'un détecteur de premier plan.

• Surligner les objets d'intérêt dans une image
• Apprentissage automatique et utilisation des détecteurs d'objets en cascade
• Utiliser la détection de premier plan pour la détection d'objets

Objectif: Estimer la direction et la vitesse du mouvement dans une dans une séquence vidéo.

• Comprendre la perceptions du mouvement dans des images
• Estimation du mouvement en utilisant la correspondance de blocs
• Estimation du mouvement en utilisant des méthodes de flux optique

Objectif: Suivre un ou plusieurs objets et estimer leurs trajectoires. Gérer les occlusions en prévoyant la position des objets.

• Suivi d'objets à l'aide d'histogrammes de valeurs de pixels
• Suivi de points
• Prediction de la position d'un objet à l'aide d'un filtre de Kalman
• Suivi d'objets multiples

Objectif: Réduire l'effet de la distorsion. Mesurer la taille d'un objet planaire.

• Estimation des paramètres intrinsèques, extrinsèques et de distorsion d'une caméra
• Visualiser l'erreur de calibration
• Réduire l'effet de la distorsion
• Mesure d'objets planaires en unités réelles

Objectif: Travailler avec des données stockées sous forme de nuages de points. Importer, visualisez et traiter des nuages de points.

• Importer et visualiser des nuages de points
• Exclure les données aberrantes des nuages de points
• Enregistrer plusieurs nuages de points
• Ajuster une forme géométrique sur un nuage de points

Objectif: Créer une reconstruction 3D d'une scène à partir de caméras stéréoscopiques ou d'une série d'images prises par une caméra mobile.

• Reconstruire une scène en utilisant deux ou plusieurs images
• Reconstruire une scène en utilisant des caméras stéréoscopiques calibrées
• Extraire l'information de profondeur dans des images stéréoscopiques