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Les fondamentaux MATLAB, et une connaissance basique du Robot Operating System (ROS)

MATLAB pour la conception de systèmes robotiques

Ce cours d'une journée s'adresse aux ingénieurs qui conçoivent des algorithmes de robotique pour les simulateurs et les robots utilisant le Robot Operating System (ROS). Parmi les sujets abordés :

  • Workflows possibles avec la Robotics System Toolbox
  • Communication avec ROS et Gazebo
  • Construction et vérification d'algorithmes de robotique mobile
  • Conception d'algorithmes pour l'exécution et le partage de données

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