Objectif: Se familiariser avec les différentes méthodes d'intégration de code et discuter des interactions entre Simulink et les blocs des utilisateurs.

• Vue d'ensemble des différentes méthodes d'intégration de code
• Introduction aux S-Functions

Objectif: Intégrer du code MATLAB dans des modèles Simulink.

• Ecriture d'une fonction MATLAB dans un bloc MATLAB Function
• Conversion d'une fonction MATLAB dans un bloc MATLAB Function
• Règles de codage du bloc MATLAB Function

Objectif: Intégrer du code C dans des modèles Simulink en utilisant des outils automatisés.

• Appel d'une routine C externe grâce au Legacy Code Tool
• Appel d'une routine C externe depuis un bloc MATLAB Function

Objectif: Intégrer du code C dans un modèle Simulink en écrivant manuellement des C MEX S-Functions.

• Ecriture d'une C MEX S-Function
• Appel de code externe depuis une C MEX S-Function
• Vecteurs de Travail (Work Vectors)
• Héritage des dimensions des ports d'entrée/sortie
• Macros complémentaires

Objectif: Apprendre les procédures et limitations liées à la génération automatique de code avec Simulink Coder.

• Génération de code à partir d'un bloc MATLAB Function
• Génération de code à partir de C MEX S-Functions (Legacy Code Tool)

Objectif: Passer en revue les méthodes d'intégration de code et discuter des avantages/inconvénients de chacune d'entre elles.

• Revue de toutes les méthodes d'intégration de code
• Comment choisir la bonne méthode