Objectif: Créer et analyser les modèles de pneus et du véhicule pour différents terrains, conditions de vents et de frottement.

• Modélisation du véhicule
• Effets des frottements, du vent et du terrain.
• Mesurer les données physiques
• Découper les modèles et les mesures

Objectif: Modéliser le système de freinage du véhicule avec des blocs existants ou des composants personnalisés avec le langage Simscape.

• Les blocs freins de Simscape Driveline
• Mesurer les "grandeurs" des roues
• Personnaliser le modèle de système de freinage

Objectif: Construire et tester le système de transmission de la puissance mécanique avec Simscape Driveline.

• Actionner les modèles avec les sources d'énergie
• Construction de la chaîne cinématique
• Création d'une transmission à plusieurs vitesses

Objectif: Connecter le modèle mécanique automobile aux autres modèles physiques de Simscape et créer des stratégies de contrôle (en boucle fermée) réalistes en Simulink.

• Moteur DC
• Actionneur PWM
• Contrôleur de vitesse en boucle fermée