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Simulink pour la modélisation de systèmes et d'algorithmes

Tests en temps réel avec Simulink Real-Time et matériel Speedgoat

Ce cours de deux jours présente les workflows de tests en temps réel, notamment le prototypage rapide de lois de commande (RCP, Rapid Control Prototyping) et le Hardware-In-the-Loop (HIL), en utilisant Simulink^® Real-Time^™ et des machines temps réel Speedgoat. Les participants convertiront des modèles de simulation en applications temps réel exécutées sur des machines modulaires connectés au système physique. Une attention particulière est portée vers l'interaction avec la simulation en temps réel et l'analyse des sorties pour la validation. Le cours s'adresse à des utilisateurs de Simulink au niveau intermédiaire ou avancé, qui souhaitent utiliser le test en temps réel dans leur processus de développement.

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Pré-requis

Simulink pour la modélisation de systèmes et d'algorithmes

Jour 1
Vue d'ensemble du workflow	Objectif: Installation et configuration du matériel pour le test en temps réel et vérification de la communication avec la cible matériel. Vue d'ensemble du test en temps réel Configuration des machines hôte et cible Exécution d'une application en temps réel
Développement d'applications en temps réel	Objectif: Utiliser les blocs pilotes Speedgoat pour convertir un banc de test sur desktop en application RCP. Introduction au matériel PMSM Conversion de modèles en interfaces matériel Implémentation des pilotes d'entrées/sorties (I/O) Speedgoat Vérification des capteurs et des actionneurs Exécution de simulations en temps réel en boucle fermée avec du matériel Visualisation et enregistrement des signaux
Création d'interfaces interactives	Objectif: Utiliser les blocs du Simulink Dashboard, les tableaux d'instruments, et les blocs host scopes pour créer une interface interactive d'une application en temps réel. Utilisation des blocs du Simulink Dashboard Création de panneaux d'instruments et de visualiseurs de signaux

Jour 2
Automatisation des tests en temps réel	Objectif: Utiliser Simulink Test pour créer et exécuter une suite de tests. Création de harnais pour le test automatique Création de séquences de test Itérations sur les entrées et les paramètres Analyse des résultats
Utilisation des protocoles de communication	Objectif: Configurer les blocs de I/O pour l'interfaçage à la machine cible avec des protocoles de communication standard. Protocoles disponibles dans Simulink Real-Time Real-time UDP Test Inter-Integrated Circuit (I2C) loopback
Optimisation des modèles pour l'exécution en temps réel	Objectif: Utiliser la simulation pour valider la précision du modèle en prenant en compte les aspects liés à l'optimisation. Optimiser le modèle pour l'exécution sur la machine cible. Caractérisation du modèle Profiling et débogage de systèmes en temps réel Optimisation de la performance du modèle
Test Hardware-in-the-Loop	Objectif: Convertir une simulation de test en modèle pour l'exécution HIL, et utiliser un modèle en temps réel pour valider les exigences du système. Vue d'ensemble du workflow hardware-in-the-loop (HIL) Exécution de l'algorithme du contrôleur sur du matériel de production Mise en place du système HIL Exécution des tests HIL

Session garantie

Lorsque vous vous inscrivez à une de ces formations, vous pouvez compter sur le fait qu'elle ne sera pas annulée ou reportée pour une raison quelconque.

Calendrier des formations MATLAB et Simulink

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