TEKNIKER - Desarrollo ágil de modelos de sistemas mecatrónicos en proyectos industriales

En los últimos años, la demanda de este tipo de análisis se está diversificando hacia otros sectores, como industria de la ciencia o robótica, que requieren de modelos cada vez más complejos. Para agilizar el desarrollo de estos modelos y aumentar su robustez, TEKNIKER ha desarrollado una librería Mecatrónica con bloques de Simulink^® que representan elementos correspondientes a estos sistemas, cubriendo diferentes campos: generación de trayectorias, control (incluyendo la arquitectura convencional en cascada, así como otras estrategias menos convencionales), accionamientos (incluyendo husillos en sus múltiples variantes, o piñón-cremallera -multi-accionamiento-), y estructuras (desde sistemas simplificados de 1 o 2 masas, a sistemas de más grados de libertad, como reducciones modales de modelos FEM). El montaje de los modelos se realiza siguiendo una arquitectura predefinida y la parametrización se realiza a través de estructuras de datos predefinidas.