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Accélérer l’électrification : développement d’un algorithme de commande vectorielle (FOC) pour moteur synchrone (PMSM)

Au travers de cette série, découvrez comment vous pouvez accélérer le développement de vos contrôleurs de moteurs électriques grâce à Motor Control Blockset.

Les commandes dites vectorielles ou à flux orienté (FOC) sont un moyen populaire de contrôler les moteurs synchrones utilisés dans les applications automobiles, industrielles, aérospatiales et grand public. Motor Control Blockset™ for Simulink® accélère le développement des commandes vectorielles en vous permettant de vérifier les algorithmes de contrôle à l'aide de la simulation et de générer un code compact et efficace pour un microcontrôleur.

Dans cette série, nous vous présenterons un exemple de référence d’une commande à flux orienté. Cette commande est déployée grâce à la génération automatique de code sur un microcontrôleur TI C2000 utilisé pour piloter un moteur synchrone. Pendant la démonstration, apprenez à utiliser le Motor Control Blockset pour :

  • Paramétrer un modèle PMSM en exécutant des tests sur un moteur réel instrumenté
  • Modéliser la dynamique du moteur ainsi que celle de son variateur avec différents niveaux de fidélité
  • Concevoir un algorithme de commande vectorielle incluant les boucles de courant et de couple / vitesse à l'aide d'un encodeur en quadrature ou d'un capteur à effet Hall
  • Implémenter les transformées de Park et Clarke et la génération de PWM grâce à la méthode « Vecteur Spatial »
  • Utilisez les outils de calibration automatique de PID pour définir les gains optimaux du contrôleur pour les boucles de régulation de courant et de vitesse
  • Vérifier les performances du contrôleur grâce à de multiples simulations en boucle fermée
  • Générer du code pour microcontrôleur et déployer la boucle de régulation en courant du PMSM cadencée à 20 kHz sur une cible Texas Instruments C2000

Modéliser et paramétrer un moteur électrique avec Motor Control Blockset Accélérez le développement de vos contrôleurs de moteurs électriques grâce à Motor Control Blockset.

Développement d’un algorithme de commande vectorielle (FOC) Accélérez le développement de vos contrôleurs de moteurs électriques grâce à Motor Control Blockset.

Génération de code et déploiement d'un algorithme de contrôle Accélérez le développement de vos contrôleurs de moteurs électriques grâce à Motor Control Blockset.

Prototypage Rapide et HIL sur algorithme FOC pour moteur PMSM Accélérez le développement de vos contrôleurs de moteurs électriques avec du prototypage rapide et des tests hardware-in-the-loop.

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