Données d'entrée/de sortie pour l'identification

Préparation des données

L'identification d'un modèle de système physique pour le réglage PID nécessite un ensemble de données à entrée unique et à sortie unique.

Si vous disposez de données mesurées, utilisez les boîtes de dialogue d'importation de données pour fournir des données d'identification. Les sources courantes de données d'identification sont les essais transitoires tels que les essais de choc et d'impact. Pour ce type de données, PID Tuner propose des boîtes de dialogue dédiées qui vous demandent de spécifier les données uniquement pour le signal en sortie, tout en caractérisant l'entrée par sa forme. Pour un exemple, voir Estimer de manière interactive les paramètres du système physique à partir des données de réponse.

Si vous souhaitez obtenir des données d'entrée/sortie en simulant un modèle Simulink^®, l'interface de PID Tuner vous permet de spécifier la forme du stimulus en entrée, qui sera utilisé pour générer la réponse. Pour un exemple, voir Simulink Control Design™ « Design a PID Controller Using Simulated I/O Data » (Concevoir un contrôleur PID en utilisant des données d'E/S simulées).

Prétraitement des données

PID Tuner vous permet de prétraiter vos données importées ou simulées. PID Tuner propose diverses options pour la suppression de tendance, la mise à l'échelle et le filtrage des données.

Il est fortement recommandé d'éliminer tout décalage de signal lié à l'équilibre des signaux d'entrée et de sortie avant de procéder à l'estimation. Vous pouvez également filtrer les données pour concentrer le contenu du signal sur la bande de fréquence qui vous intéresse.

Certaines actions de traitement des données peuvent altérer la nature des données, ce qui peut conduire à traiter les données transitoires (réponses par étapes, impulsions ou impulsions larges) comme des données d'entrée/de sortie arbitraires. Lorsque cela se produit, le graphique d'identification ne montre pas de marqueurs pour ajuster les constantes de temps du modèle et le coefficient d'amortissement.

Pour un exemple qui comprend une étape de prétraitement des données, veuillez consulter : Estimer de manière interactive les paramètres du système physique à partir des données de réponse.

Pour plus d'informations sur le prétraitement des données, veuillez consulter Prétraitement des données.