Wheeled Inverted Pendulum with Casters
Simulation of a wheeled inverted pendulum with casters
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The SimMechanics model simulates a wheeled inverted pendulum with casters in the presence of friction and external disturbances.
The input are the two torques applied to the wheel and pendulum, respectively.
The task is to control the wheel and pendulum angles.
Citation pour cette source
Ugo Pattacini (2026). Wheeled Inverted Pendulum with Casters (https://fr.mathworks.com/matlabcentral/fileexchange/51199-wheeled-inverted-pendulum-with-casters), MATLAB Central File Exchange. Extrait(e) le .
Informations générales
- Version 1.1.0.0 (35,8 ko)
Compatibilité avec les versions de MATLAB
- Compatible avec toutes les versions
Plateformes compatibles
- Windows
- macOS
- Linux
| Version | Publié le | Notes de version | Action |
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