はじめての制御工学 改訂第2版
佐藤 和也, 佐賀大学;
平元 和彦, 新潟大学;
平田 研二, 富山大学
講談社, 2018
ISBN: 9784065137475;
言語: 日本語
微分方程式と古典制御理論のつながりから丁寧に解説する、大学・高専向け古典制御の教科書の改訂版。実際に教科書として採用されている先生方の意見を取り入れ、より丁寧な解説とオールカラー化でさらに分かりやすくなっています。
「コーヒーの温度制御」、「船の速度制御」など、具体的なモノの状態量を制御していることを意識した演習問題が追加され、実際に問題を解きながら古典制御への理解が深まるよう工夫されています。本書の執筆に使用されたMATLAB® コードをダウンロードして、実際にパラメータを変えてシミュレーションすることもできます。
※ 著者の GitHub リポジトリから MATLAB コードをダウンロードできるほか、README の [Open in MATLAB Online] バッジをクリックして、直接 MATLAB Online で実行することも可能です。
※ 本書を教科書として使用される先生に向けて、授業用スライドのご用意もございます。ご希望の方は、著者のサイトよりお問い合わせください。
本書の構成
講義01 制御とは
講義02 システムの数学モデル
講義03 伝達関数の役割
講義04 動的システムの応答
講義05 システムの応答特性
講義06 2次遅れ系の応答
講義07 極と安定性
講義08 制御系の構成とその安定性
講義09 PID制御
講義10 フィードバック制御系の定常特性
講義11 周波数特性の解析
講義12 ボード線図の特性と周波数伝達関数
講義13 ナイキストの安定判別法
講義14 ループ整形法によるフィードバック制御系の設計
