ArduinoとMATLABで制御系設計をはじめよう! 第2版

本書は、制御系設計をこれから学ぶ方のための入門書です。Arduino® をベースにした安価な制御実験キットを使って、実際に制御系設計を体験しながら学ぶことができます。実際に自分で制御対象の回路やメカ機構を作成し、自作のコントローラーで制御することを体験でき、机上での理論解説や組込み実装のプロセスを説明するだけでなく、制御理論の習得とモデルベース開発が実体験できる異色の書籍です。

※ 本書で作成された MATLAB プログラムファイルや Simulink モデルは、以下のコンパニオン ソフトウェアのリンクからダウンロードできます。
※ 著者の Web サイトでも本書籍の補足情報が提供されています。
※ 実験キットを購入されると、本書で紹介されている実験装置を手軽に作成できます。なお、Arduino マイコンボードは別売です。

本書の構成

第1章　はじめに
第2章　準備
第3章　ArduinoIO を使おう
第4章　モータの速度制御実験をしよう
第5章　モータの角度制御実験をしよう
第6章　Ball & Beam の実験をしよう